高準機械沖床全自動上料機的優點

高準機械沖床全自動上料機的優點

    沖床全自動上料機是給沖床輸送半成品和輸出成品的輔助加工設備。本公司生產的沖床自動上料機不同于市面上同類型的設備，在送料機構、輸出機構、檢測等環節上作了大量的結構改進，使得沖床全自動上料機與市面上同類型比較在輸送速度、輸送產品要求、輸送精度、空間占用、成本價格上優勢明顯。

   在送料機構與輸出產品機構上，市面上的同類型產品大多采用多關節機械手或者多軸機器手的方式來進行半成品送料與成品的輸出如（圖一）（圖二），這些多關節機器手或多軸機械手需要完成的動作多，從取半成品材料放入沖壓模具內，再移出機器手，沖床完成動作后再將成品移出沖床，取出沖床成品放入產品盒內，這么多的動作，要一步步完成的話，無疑會造成生產速度不夠快，而且動作太多增加了編程難度與維修難度，所以市面上一般是2臺機器手來完成這些動作如（圖三）（圖4），一臺負責取出產品放入沖床，另一臺負責取出成品放入成品盒，雖然這種方法解決了速度上的問題，但是空間占用大，一臺機器手需要3-4平米的空間，如果兩臺就需要7-10平米的空間，而且成本增加。

     （圖一）多軸機器手               （圖二）.多關節上料機械手

（圖三）多軸機器手配合生產                 （圖4）多關節機器人配生產

本公司研發的沖床全自動上料機機構是：放料氣爪機構與取料氣爪機構采取了連動機械結構，也就是放料氣爪機構直接裝在絲桿機構上運動，而取料氣爪機構安裝在導軌上，通過連接板與放料氣爪機構來實現連動，（如圖六）顯示，這樣的好處是在進行循環生產狀態下，放料氣爪機構與取料氣缸在放入半成品和取出成品，放入成品盒，動作同步進行，而且沖床全自動上料機還增加了一套取料氣爪機構和一套自動升料系統，在放料氣爪機構與取料氣爪機構把成品和半成品放入沖床與產品盒的同時，送料氣爪機構抓取自動升料機構上的半成品通過無桿氣缸傳動把半成品送入待放料氣缸工位，當感應器感應到后復位，同時自動升料機構（如圖五）上升一個半成品位，通過這些機構實現了2臺多軸機器手速度，而且沖床全自動上料機安裝方式與市面上多關節機械手或者多軸機器手單獨擺放不同，如（圖三）（圖四），沖床全自動送料機是直接安裝在沖床上，送料精度得以確保，避免因震動而導致機器相對位置的變化，影響產品的定位精度，這樣的安裝方式就不需要經常對沖床全自動上料機進行調整，而且還減少了對空間的占用，送料更精準，同時沖床全自動送料機在升料機構上增加了半成品分離塊和檢測機構來檢測產品是否存在疊料問題（如圖5），避免送入多片材料而損壞模具，這樣在生產上員工只需要一次性放入大量的半成品材料，就不需要再對機器進行其他操作。從而實現一人操作多臺設備，裝備本公司研發的上料機可以實現一人操控8-10臺沖床，可以節省大量勞動力成本。

高準機械位于東莞石碣鎮，交通方便，生活設施齊全，空調廠房，空調宿舍，擁有豐富的機加工設備和檢測設備，主要設備如有：普通車床，數控車床，銑床，平面磨床，內外圓磨床，快走絲，中走絲，慢走絲，火花機，倒角機，攻牙機，加工中心，激光雕刻等，而且高準機械的沖床全自動上料機是自主設計，零部件自主加工，設備安裝調試都是自主進行，所以設備價格上比較實惠。

（圖五）升降機構與放料結構圖

（圖六）沖床全自動上料機工程圖

高準機械沖床全自動上料機工作視頻

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